Étape 17 : Position enregistrement
Pour détecter la position d’origine de l’iris, j’ai installé un capteur magnétique hermétiquement fermé. Quand un aimant sur le rotor s’approche de ce capteur, un contact est fermé qui est détectée par le microcontrôleur. Alors définit la position d’origine.
L’aimant est tenue sur le rotor avec une monture imprimé 3D qui a de longues fentes pour permettre un réglage fin de quel angle le système définit comme « chez soi ».