Étape 13 : Protégeant le moteur des éclaboussures: 3D imprimer une enveloppe.
L’encodeur optique à l’arrière de mon moteur servo ne ferait pas bien si toute éclaboussure eu dedans, et j’ai également besoin des moyens d’alléger la souche les câbles de liaison pour le moteur et le codeur trop. Les deux besoins étaient satisfaits en faisant une enceinte avec extrémités imprimées 3D et un tube d’aluminium mince pour la longueur principale. Ces extrémités, la bride et le cap, jointes au tube aluminium avec joints toriques de compression pour garder l’humidité. Les câbles de branchement pour les capteurs et les moteurs sur l’iris relié au bouchon arrière grâce à une poignée de câble avec presse-étoupe, empêchant davantage entrée de liquide dans le compartiment électronique sensible.