Étape 2: câblage
Câblage peut sembler une tâche ardue dans un premier temps, mais la chose la plus importante à retenir est de garder votre fils organisés ! J’ai trouvé que c’était plus facile à l’aide de câble en nappe et fils de la même couleur que la portion de ruban.
Le HC-SR04 Sensor à broches numériques 6 et 7 pour son Echo Pin et l’ergot, respectivement. Le sol connexion fonctionne à une des broches au sol sur l’Arduino et les pistes de connexion de 5V à la broche numérique 5, qui est écrit pour être haut, c'est-à-dire fournissant une tension à la prise de 5V.
Le moteur pas à pas est relié au moteur pilote par un harnais spécial de fils, et l’Arduino se connecte au moteur et le pilote. Les broches numériques 8-11 sont utilisés pour établir cette connexion, et ceux-ci serviront à entraîner le moteur vers l’avant ou vers l’arrière en une seule étape. Broche 8 est reliée à l’étape A, 9 Pin à l’étape B et ainsi de suite. Le moteur est également relié au 5V de la puissance et la deuxième broche de terre sur l’Arduino.
