Étape 4: Mono-axe Simple Introduction de suivi
Introduction
À ce stade, vous avez un un LinkIt pouvant être alimenté par le soleil, qui est vachement cool, et pour la plupart des projets, sans doute assez bon, mais nous allons prenez un peu plus loin.
Comme vous savez, après avoir vécu sur la terre toute votre vie, le soleil se lève à l’est et se couche à l’Ouest, cependant, il faut une quantité différente de temps à le faire, selon la période de l’année. Il n’est également pas toujours ou (à moins que vous sur l’Équateur) jamais passer directement au-dessus.
La théorie complète derrière suivi solaire dépasse la portée de ce Instructable, si vous êtes intéressé, ce document est un grand saut au point (j’ai joint au format PDF aussi dans cas le lien disparaît, j’ai lu de teachengineering termes et conditions et il semble être l’utilisation acceptable).
Le long et à court de celui-ci est :
- Afin de déterminer l’emplacement du soleil dans le ciel, nous devons notre situation sur le terrain et à l’heure actuelle. Ces deux sont disponibles à partir d’un signal GPS
- Pour suivre les mouvements du soleil parfaitement nous aurions besoin d’incliner le panneau en deux axes, mais la majorité de la prestation peut être obtenue par l’inclinaison dans un seul.
Mécanique
Il y a différents types de trackers solaires, celui que nous construisons est un «traqueur sur axe unique Horizontal avec modules inclinées (HTSAT)».
J’ai utilisé un servo d’et la voiture RC pour contrôler l’inclinaison active, dont l’axe est le long de la ligne nord/sud. L’ensemble est relié directement à l’asservissement à une extrémité et soutenu par un boulon de lâches dans le plexiglas de l’autre.
J’ai utilisé une charnière de porte en nylon ordinaire à gérer le « tilt », ainsi qu’un lien réglable (également d’une voiture RC) qui me permet de régler l’angle.
Comme vous pouvez le voir, mon tracker a été mis en place des déchets alimentaires, donc vous feriez mieux d’étudier les images et puis penser à votre propre conception mieux;-)
Le Servo
J’ai choisi d’utiliser un servo 1/8eme RC de couple élevé (environ 15kg/cm à 6V). Les high gear ratio moyens qu’elle a beaucoup plus de couple de maintien lorsque la mise hors tension, en d’autres termes, quand nous ne sommes pas en train de passer le panneau le servo peut être désactivée pour économiser l’énergie sans le panneau tournant sous son propre poids.
