Étape 3: Détails - la batterie, Circuit de commande moteur et indicateur LED
Le moteur est très simple ; tout ce dont vous avez besoin est un Transistor de Darlington TIP120, une diode et une résistance de 500-1k ohms.
Quant à l’indicateur LED, c’est une 'anode commune' LED RGB. Vous devez connecter la résistance 220 ohms pour le cordon plus long (+) de la LED avant de raccorder qu’à VCC (+). Les trois fils restants (rouge, vert et bleu) tous aller au microcontrôleur et sont allumés en leur apportant la basse dans le logiciel.