KnexBeest (6 / 7 étapes)

Étape 6: Trame de vilebrequin

Cette partie doit être considérablement améliorée, le vilebrequin est fait pour être aussi simple et clair que possible, mais peut-être pour cette raison, il a tendance à plier plus que sa nécessaire rendant la beest maladroits et lents.

Aussi son un peu difficile de faire la beest déplacer car le vilebrequin a besoin de beaucoup de force pour pouvoir se déplacer, mon idée de départ était de monter un moteur pour lui donner un contrôle walk-through-wire, mais je n’ai pas trouvé un moyen de monter un moteur qui peut donner assez de couple pour le déplacer ou il. J’ai essayé engrenages sans un peu de chance.

Si quelqu'un sait comment améliorer cette partie et l’automatiser, veuillez poster un commentaire, j’aimerais donner ce contrôle animalier RC (ou peut-être un régulateur pid et un tas de capteurs pour ce qui en fait un robot réels). Détail de vilebrequin