Étape 3: Code
CODE
#include < Servo.h >
#include < LiquidCrystal.h >
Innovente lcd(12,11,5,4,3,2) ;
const int servo1 = 9 ; première servo
const int servo2 = 8 ; deuxième servo
const int joyH = 0 ; Stick analogique l/r parallaxe
const int Antoine_amoure1978 = 1 ; U/D parallaxe stick analogique
int servoVal ; variable pour lire la valeur de l’axe de l’analogique
Servo myservo1 ; Créez l’objet servo pour contrôler un servo
Servo myservo2 ; Créez l’objet servo pour contrôler un servo
const int button2Pin = 1 ; le nombre de la tige poussoir
const int ledPin = 7 ; le nombre de l’axe de la LED
Variables
int ledState = faible ; l’état actuel de la broche de sortie
int lastButtonState = faible ; la lecture précédente de la broche d’entrée
void setup() {}
Servo
myservo1.Attach(SERVO1) ; attache le servo
myservo2.Attach(Servo2) ; attache le servo
LCD.Begin (20, 4) ;
LCD.Clear() ;
pinMode (button2Pin, entrée) ;
pinMode (ledPin, sortie) ;
Série Inizialize
Serial.Begin(9600) ;
}
void loop()
{
{
lire l’état de l’interrupteur dans une variable locale :
lecture int = digitalRead(button2Pin) ;
Si (lastButtonState == LOW & & lecture == HIGH)
{
Si (ledState == HIGH) {ledState = bas;}
else {ledState = élevé;}
digitalWrite (ledPin, ledState);}
lastButtonState = lecture ;
}
lcd.setCursor (0, 0) ; {
LCD.Print ("---Mark Wapenaar---") ;
} lcd.setCursor (0, 1) ; {
LCD.Print ("projet de Arduino Uno") ;
}
lcd.setCursor (0, 2) ;
if(analogRead(0) == 511) {}
LCD.Print ("caméra STOPPED") ;
} else if(analogRead(0) < 509) {}
LCD.Print ("caméra Down") ;
} else if(analogRead(0) > 513) {}
LCD.Print ("une caméra") ;
}
lcd.setCursor (0, 3) ;
if(analogRead(1) == 511) {}
LCD.Print ("caméra STOPPED") ;
} else if(analogRead(1) < 509) {}
LCD.Print (« parti de la caméra ») ;
} else if(analogRead(1) > 513) {}
LCD.Print ("droit de la caméra") ;
}
Afficher les valeurs de manette de jeu en utilisant le serial monitor
outputJoystick() ;
Lire la valeur de joystick horizontal (valeur comprise entre 0 et 1023)
{
servoVal = analogRead(joyH) ;
servoVal = carte (servoVal, 0, 1021, 0, 180);} redimensionnez-la pour l’utiliser avec le servo (résultat entre 0 et 180)
{
myservo2.Write(servoVal) ; définit la position du servo selon la valeur à l’échelle
}
Delay(15) ;
Lire la valeur de joystick horizontal (valeur comprise entre 0 et 1023)
{
servoVal = analogRead(joyV);}
servoVal = carte (servoVal, 0, 1021, 50, 180) ; redimensionnez-la pour l’utiliser avec le servo (résultat entre 70 et 180)
{
myservo1.Write(servoVal) ; définit la position du servo selon la valeur à l’échelle
}
Delay(15) ; attend que le servo pour y arriver
}
/**
Afficher les valeurs de la manette de jeu
*/
void outputJoystick() {}
Serial.Print(analogRead(joyH)) ;
Serial.Print ("---") ;
Serial.Print(analogRead(joyV)) ;
Serial.println ("---") ;
}
