Étape 4: De aandrijving
De aandrijving bewaarde ik als laatste deel au projet dit. Dit omdat ik eerst alles klaar wou hebben voor ik a rencontré allemaal bedrading aan de gang zou gaan fr ik het overzicht zou verliezen.
Aan de slag remplies :
-Arduino Yun
-Bedrading
-Maquette
-Twee servomotoren (aandrijving)
-POT-meter (voor sneller/langzamer vliegen)
-Arduino codeer programma, Télécharger : téléchargement https://www.arduino.cc/en/Main/Software - Flying Horse Code - instuctable te vinden - Lijmpistool (extra verlening aan servo armpjes lijmen)
Nagaoui mijn paard fr de doos maaltijd dans elkaar zaten en het paard op de doos était bevestigd kon ik beginnen remplie de aandrijving. Dit startte ik met het vastlijmen van de servomotortjes en de verlening van de draaiarmpjes van de motortjes. Fr draaide de POT-mètre en het gat dat ik en de zijkant van doos de gemaakt répondaient de lasercutter. Hij bleek hier parfait dans te passen, geen lijm nodig DHS !
Nagaoui dit compleet était Tevens ik a rencontré koper de dragers voor de vleugels. IK knipte een lang stuk draad af fr keek daarme hoe ik hoog/laag de vleugels wou laten gaan met de motortjes als uitgangspunt omdat die maar een 180 graden draai maken. Deze bevestigde ik niet meteen omdat ik wou voorkomen dat er iets stuk ging terwijl ik de motortjes zou gaan programmeren.
Het programma voor codering eu ik al geinstalleerd fr rencontre wat hulp kon ik de code schrijven, die uiteindelijk langer makkelijk bleek. (Le code est te downloaden). Nagaoui alles liep goed bevestigde ik de vleugeldragers tussen de vleugels fr de servo motortjes fr probeerde ik het uit.
Zonder problemen, hij werkt !
Bedankt voor het bekijken/lezen van mijn instructable. Je wil meer van mijn werk zien ? Kijk op www.studenthome.hku.nl/ ~gwen.bergers/
de voor vragen, stuur een mail naar gwen.bergers[at]student.hku[dot]nl
