ITO : Raspberry Pi Robot avec commande à distance caméra Pan/Tilt et de Streamer de la vidéo sur internet (2 / 10 étapes)

Étape 2: Streamer vidéo

Nous allons installer le PiCam streamer vidéo basé sur le tutoriel :

Raspberry Pi caméra carte video en streaming, développé par Miguel Mota (s’il vous plaît, se référer au janvier, 19e mise à jour).

Tout d’abord, nous allons mettre à jour et mettre à niveau le système d’exploitation :

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

Installez la version dev de libjpeg :

sudo apt-get installer turbo-libjpeg62-dev (Note : libjpeg62-dev est obsolète et a été remplacer par celui-ci)

Assurez-vous d’installer :

sudo apt-get install cmake

Télécharger mjpg-streamer avec le plugin raspicam :

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Accédez au répertoire :

CD ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

Compiler :

faire nettoyer tous

Remplacer les vieux jpg-streamer :

sudo rm -rf /opt/mjpg-streamer

sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental /opt/mjpg-streamer

sudo rm -rf ~/mjpg-streamer

Commencer en streaming :

LD_LIBRARY_PATH = / opt/mjpg-streamer / /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i » input_raspicam.so -fps 15 - q 50 x - 640 -y 480 "-o"output_http.so -p 9000 -w /opt/mjpg-streamer/www"&

Au moniteur, vous pouvez voir les infos de valorisation :

Version de Streamer MJPG.: 2.0

i: fps...: 15

i: résolution...: 640 x 480

i: paramètres de la caméra... :

Netteté de 0, Contraste 0, Luminosité 50, Saturation 0,

ISO 400, N° de Stabilisation vidéo, Compensation d’exposition 0

Exposition Mode 'auto', AWB Mode 'auto',

Image effet 'none', Mode de mesure 'moyenne',

Couleur effet activé non avec U = 128, V = 128

Rotation de 0, hflip non, retournement N°

www-Folder-Path...: / opt/mjpg-streamer/www /

Port TCP HTTP...: 9000

username:password. : désactivé

commandes...: activé

À partir de caméra

Taille du tampon de codeur 81920

L’appareil devrait fonctionner. Ouvrez votre navigateur Web et entrez :

http://Your Ip Address:9000/stream.html

Une page de test Web comme celle ci-dessus devrait apparaître. Notez que si vous voulez changer le PORT, modifiez le paramètre « 9000 » pour celui qui vous convient le mieux (dans la ligne de commande est entrée chez RPi Monitor). Observer que nous travaillons avec 15 images par seconde (fps) et une résolution de 640 x 480. Vous pouvez également modifier ces paramètres dans la ligne de commande.

Vous devez re-entrer la ligne de commande ci-dessus pour commencer à diffuser tout le temps que votre système de re-démarrage, sauf si vous l’incluez le script /etc/rc.local, comme ci-dessous :

sudo nano /etc/rc.local

...

LD_LIBRARY_PATH = / opt/mjpg-streamer / /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i » input_raspicam.so -fps 15 - q 50 x - 640 -y 480 "-o"output_http.so -p 9000 -w /opt/mjpg-streamer/www"&

...

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