Étape 5: Le Robot
Le Servo sert de cou des robots, il peut se transformer le capteur à ultrasons dans des directions différentes. Le capteur à ultrasons est utilisé pour détecter les obstacles, dont le robot évitera ensuite, pour les obstructions trop faibles pour le capteur à ultrasons détecter les commutateurs du déclencheur vont être pressés et l’objet peut alors être évitée. La Photo résistance sert à détecter le niveau de lumière et si elle est jugée trop sombre la LED s’allume. Le capteur IR est utilisé pour détecter des baisses, afin que le robot ne tombe pas une chute verticale, comme une étape vers le bas.
Les deux moteurs DC du châssis magicien sont connectés à l’écu de moteur, le moteur gauche sur les deux bornes de vis plus à gauche sur le bouclier et le moteur de droite sur les deux bornes de vis plus juste sur le bouclier. Les 2 bornes de vis du milieu sur le bouclier sont utilisées pour alimenter les moteurs ; la pile 9V doit être connectée à eux. (Il suffit de noter que si un ou les deux moteurs des robots se déplacent dans le sens inverse que prévu, cela peut être rectifié en passant les 2 fils du moteur autour entre les bornes à vis qu'elles sont reliées sur le flasque arrière du moteur).
