Étape 2: Robotique Iron Man
À la fin de cette phase (longue), j’ai été avec lui monté et debout, attendant d’entrer dans la robotique.
Quand on pense de la robotique en général il semble poser quelque chose de difficile. Eh bien, je vais essayer d’expliquer ici, d’une manière qui peut briser cette interprétation.
Quand nous avons commencé à Robotica, ou même de nouveaux modèles de microcontrôleurs (Arduino / RaspPi, etc.) généralement la première testamso de choses sont LEDs et servo-moteurs.
Ou être allumé et effacer les Leds, et nous passons servomoteurs en variable de 0 ° à 180 °.
En robotique Iron Man, je viens d’utiliser ces concepts : Leds (access / Off) et servomoteur 0/180.
Cependant chaque fois que je tourne a conduit l’Arduino et envoyer la lumière, au sein de l’homme de fer, a une fonction : les yeux ; Ark1 / ark2 Repulsor1, Repulsor2
servomoteurs : casque, veaux
Cette photo est ce que j’appelle le banc d’essai, où testo tout va fonctionner au sein de l’homme de fer, mais testo il sur la table.
Le jeu a obtenu 1, 84m taille, ma taille, et la robotique interne elle est faite avec Arduino, certains conseils plus relais, utilisez ruban Led un appareil photographique démonté donc il déclenche le flash part, outre le fait il lumière.
Casque s’ouvre et ferme, la plupart des mouvements du veau.
Iron man dans le coffre, le matériel est autant ordinateur que Arduino.
Et de ses mains semblent se reprendre les câbles sont en réalité d'où ils partent vers le haut.
À conputador système de refroidissement, j’ai froid capituro de l’air par les veaux et me jette dans l’homme de fer, qui, à la taille, a deux autres grandes glacières 120mm volant cet air froid (lourds) qui a été capturé. Venant de faire une bonne différence thermique dans le tronc de Iron Man. Et l’épuisement est dû à une ventilation dans les lambeaux de vol.
Si quelqu'un veut en savoir plus, s’il vous plaît laissez-moi savoir !
Merci à vous tous.
