IR, suivi d’une tourelle avec PIC et C (5 / 9 étapes)

Étape 5: Servos (Pan/Tilt)

Si vous n’avez pas une Assemblée pan/tilt autour, ou une imprimante 3D pour imprimer une sortie, ou la patience de construire un avant de tester votre projet - utilisez le ruban adhésif double-face. J’ai utilisé le ruban sur mes prototypes et ils ont survécu à être montés sur les drones (et de s’écraser avec eux), se faire attraper vers le haut dans les rotors, étant tombé à plusieurs reprises et écrasé sous l’épicerie dans mon sac.

Si vous allez la route de la bande, une fois que vous rejoignez les deux servos vous devriez monter celle du bas - un étau ou des clips fonctionnent bien dans une pincée. Sur la photo ci-dessus, l’asservissement est découpé sur ma lampe de bureau.

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