Étape 2: Inverser le Signal
Afin d’inverser le servo, il faut le signal à 2 ms Lorsque le One LinkIt délivre 1 ms, puis notre signal inversé doivent être 1 ms lorsque celui-ci envoie 2 ms.
La porte quad ni logique peut faire exactement cela. Avec un potentiomètre de 50 k, le signal inversé peut être réglé avec précision.
Construire votre circuit pour correspondre à la photo de diagramme et protoboard incluse.
Vous pouvez voir que le signal de l’One LinkIt est envoyé directement dans la base d’un transistor npn. Le collecteur est attaché à votre batterie de 6V et l’émetteur est branché à une résistance et votre nouvelle source de signal. J’ai ajouté cette partie pour s’assurer que les portes logiques a obtenu un signal suffisamment fort.
Ainsi le signal original peut être entaillé éteint à ce stade si vous voulez garder un servo tourne dans la direction normale.
Le signal traverse 3 ni les portes de votre quad ni IC (CD4001). Le potentiomètre de 50 k utilisé doit être réglé environ 42k. Vous pouvez ajuster pour s’assurer que vos servos sont parfaitement inversées, ou pas ! C’est à vous.