Inutile de Machine Easter Egg (4 / 5 étapes)

Étape 4: Câblage de l’électronique

L’électronique dans ce projet n’est pas trop difficile. La partie la plus difficile consiste à modifier le servomoteur de rotation continue. Il y a beaucoup de sites là-bas (certaines ici instructables) qui vous aidera dans cela. Je crois que Solarbotics a aussi quelques-unes qui sont déjà modifiées, mais notez qu’ils pourraient être d’une taille différente que celle utilisée ici.

Pour connecter le câblage, Regardez le dessin que j’ai fait de l’accrocher. Il est assez simple.

Prenez l’interrupteur à bascule DPDT et regardez à l’arrière. Il y a six bornes à souder pour.

Tout d’abord souder le cavalier du coin inférieur gauche au coin supérieur droit.

Câble négatif de la batterie va également être soudé à la borne inférieure gauche, donc faire les deux en même temps.

Vous aurez besoin de souder les fils sur les bornes extérieures de course comme indiqué. Notez que le fil positif de la batterie et l’interrupteur de la limite « Bas » mènent tous deux être soudé à la borne supérieure gauche sur la bascule.

Le servomoteur aura deux fils, un positif et un négatif, qui sont vraiment juste avant et marche arrière rotation. Jeter une batterie et d’essayer les deux sens et vous pouvez comprendre où chacun va.

Le commutateur à bascule dans la même position se déplacera vers la droite, et lorsque vous basculez le cardan, il doit s’inverser. Lorsque vous allumez la Machine inutile, vous voulez l’activer/désactiver pour être dans la position « up » pour que le bras puisse sortir et poussez-le vers le bas.

Même si le bras semble être lui-même avoir éteint quand il pousse vers le bas sur la bascule, il est effectivement inversion du sens du servo. C’est la fin de course qui en fait s’éteint la machine.

Voir ma vidéo ci-dessous de la série de tests.  Si votre mouvement est semblable, alors vous êtes prêt à passer à l’étape suivante.

Une fois que la machine est câblée vers le haut et testée, son temps de mettre tout cela ensemble.