Ce que j’ai fait ?
T.A.B.U. est un crabe comme robot qui fonctionne sur l’arduino uno microcontrôleur. T.A.B.U. signifie « Arduino testables Based User-system ». J’ai développé ce robot afin que je ne pouvais continuer à apprendre à coder la robotique avec un sujet de test phisique.
Comment j’ai fait il ?
T.A.B.U. coule de trois batteries de détecteur de fumée 9v, un pour le Conseil d’administration et la base servo, un pour la griffe gauche, un pour la pince droite. C’est un robot très simple à faire et est un projet de la grande entrée de gamme. Lorsque vous avez terminé, vous aurez un robot opensource que vous pouvez programmer et s’ajoute à vos besoins.
Où j’ai fait cela ?
J’ai travaillé dans ma chambre. J’ai un bureau de travail personnelle et j’ai passé des heures innombrables qui y travaillent.
Qu’avez-vous appris ?
Ce projet m’a aidé vraiment comprendre comment robotique fonctionner dans un environnement sécuritaire et testable. Je veux d’autres d’avoir la possibilité d’utiliser mon robot pour accroître leurs compétences avec électronique et robotique.
Je recommande que si vous avez un intérêt dans la programmation de l’Arduino vous procurer un exemplaire de la « Arduino Cookbook » par Michael Margolis. Il s’agit d’une clé pour le débogage et le système d’apprentissage.
Assez bien, commençons !