Étape 4: Utilisation du Prototype
Dès que le programme démarre, il doit afficher « Début » dans la série monitor pour indiquer que vous pouvez saisir vos commandes. Les entrées utilisateur valide sont les chiffres 0-9, où 0 désactive tous les moteurs, 1-8 active moteurs 1-8, respectivement (comme marquées dans le code) et 9 active tous les moteurs à la fois.
Lorsque vous entrez dans une entrée, il va imprimer le numéro de séquence correspondant et commencer à compter le temps depuis le début du programme ainsi que la tension va aux moteurs, n’hésitez pas à tourner le potentiomètre pour ajuster la tension. En appuyant sur le bouton poussoir se traduira par le programme d’insertion d’une note d’intérêt entre les lectures de tension et de temps.
Maintenant vous avez un prototype fonctionnel de l’interface haptique, pour les plus expérimentés, vous pouvez ajuster le code en fonction de vos besoins. Dans mon cas, j’ai joint les moteurs d’une ceinture, mais n’hésitez pas à les configurer dans n’importe quelle façon consiste le mieux.