Étape 4: Écrire le code dans votre Arduino
A_register [0] = analogRead(0) ;
En outre, vous devez inclure l’appel de service NearBus (à un moment donné de la loop() principale fonction :
Agent.NearChannel (A_register, B_register, & ret) ;
Remarque : N’oubliez pas que NearBus vous propose 2 groupes de 8 registres qui sont synchronisés dans chaque opération de change et vous pouvez les utiliser librement dans votre code.
GROUPE A GROUPE B
B_register A_register [0] [0]
B_register A_register [1] [1]
A_register [2], B_register [2]
B_register A_register [3] [3]
B_register A_register [4] [4]
B_register A_register [5] [5]
A_register [6] B_register [6]
A_register [7] B_register [7]
