Le gyromètre est un capteur de mouvement qui détecte les basculer dans une certaine direction. Le capteur utilisé est un capteur de vitesse de lacet (échantillon gratuit d’Analog Devices. Le ADXRS613 de Gyroscope a été envoyé dans une trousse d’évaluation EVAL-ADXRS613). Yaw signifie rotation autour de l’accès vertical. Et la vitesse, l’accélération de ce mouvement de rotation.
La sortie de ce capteur est un signal analogique qui représente le taux de lacet dans une certaine direction (gauche ou droite).
Les signaux analogiques sont convertis dans le module ADC de la PIC16F917 et sont représentés sur une colonne de LED selon le taux de lacet et la direction.
Le programme est très simple et rapide. Il commence par configurer les ports du microcontrôleur pour entrée et sortie. Puis le ADC Module est également configurée (canal, échantillonnage de format de données de taux et de résultat).
Commence alors la boucle infinie du programme qui contient l’étape de
lancer la conversion,
en attente de conversion compléter et
affiche le résultat sur les LEDs.
Lorsque le circuit se déplace dans une direction sage d’horloge, le nombre de LED dans une moitié de colonne de LEDs illuminent selon le taux de variation en mouvement angulaire.
Et lorsque le circuit se déplace dans une direction sage d’horloge compteur, l’autre moitié de la LED s’allume indiquant changement de direction et indiquant le taux de variation de mouvement angulaire.
C’est le circuit comme indiqué sur l’environnement de simulation Proteus 7
Le Gyroscope est remplacé dans la simulation par une résistance variable car Proteus 7 ne contient pas un modèle de Gyroscope.
