Etape 3: Connexion avec votre téléphone intelligent
Semblable à l’article précédent sur Smart Phone contrôlée LED s’allume à l’aide de HC-05 et Arduino UNO nous aller de l’avant et connecter notre téléphone intelligent à l’arduino via le module Bluetooth HC-05.
La commande que nous allons envoyer est comme suit :
Dire je veux moteur à courant continu pour fonctionner à une valeur PWM de 200 vers l’avant, je vais envoyer :
1,1,200
Si le même moteur de c.c devait être exécutée à un PWM de 150 en sens inverse, je vais envoyer :
1,-1,150
En général, le format est : moteur, Direction, valeur
Moteur: 1 > moteur à courant continu 2 > Bo Motor, 3 > Servo moteur, 0 > arrêter tout ce qui est en cours d’exécution (paix: P)
Direction: 1 > -1 vers la droite/avant, > dans le sens anti-horaire/marche arrière
valeur : valeur PWM de 0 à 255 ; dans le cas de servo, il s’agit de l’angle
PS: En cas de moteur à courant continu et Bo moteur, si vous trouvez que le moteur est en train de tourner est la direction opposée, puis ce qui était voulu, juste échange les numéros de NIP attribués dans le programme pour l’avant et en arrière-pins
par exemple: original
#define DcMotor_F 6
#define DcMotor_B 11
Échangées
#define DcMotor_F 11
#define DcMotor_B 6