Interfaçage des moteurs avec Arduino (3 / 3 étapes)

Etape 3: Connexion avec votre téléphone intelligent

Semblable à l’article précédent sur Smart Phone contrôlée LED s’allume à l’aide de HC-05 et Arduino UNO nous aller de l’avant et connecter notre téléphone intelligent à l’arduino via le module Bluetooth HC-05.

La commande que nous allons envoyer est comme suit :

Dire je veux moteur à courant continu pour fonctionner à une valeur PWM de 200 vers l’avant, je vais envoyer :

1,1,200

Si le même moteur de c.c devait être exécutée à un PWM de 150 en sens inverse, je vais envoyer :

1,-1,150

En général, le format est : moteur, Direction, valeur

Moteur: 1 > moteur à courant continu 2 > Bo Motor, 3 > Servo moteur, 0 > arrêter tout ce qui est en cours d’exécution (paix: P)

Direction: 1 > -1 vers la droite/avant, > dans le sens anti-horaire/marche arrière

valeur : valeur PWM de 0 à 255 ; dans le cas de servo, il s’agit de l’angle

PS: En cas de moteur à courant continu et Bo moteur, si vous trouvez que le moteur est en train de tourner est la direction opposée, puis ce qui était voulu, juste échange les numéros de NIP attribués dans le programme pour l’avant et en arrière-pins

par exemple: original

#define DcMotor_F 6

#define DcMotor_B 11

Échangées

#define DcMotor_F 11
#define DcMotor_B 6

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