Étape 1: Connectez tout le matériel
Raccorder le conducteur de moteur L293D
L293D est un double pont complet moteur avec un courant de sortie maximum de 600 mA par voie (feuille de données). Qui implique que vous pouvez conduire simultanément 2 moteurs qui ont une consommation dans les limites de l’IC. Dans notre cas, nous utilisons uniquement un seul canal, qui implique que nous allons utiliser l’IN M1 / M1 des ports du module (broches 2,7 et 3,6 respectivement sur l’IC). Afin d’activer le moteur relié à ce canal, nous devons tirer le EN1 (broche 1) élevé. Le module que j’utilise a fourni un arrangement simple cavalier au fil dur cela, voir l’image de référence. Alternativement, vous pouvez contrôler cette broche par l’intermédiaire de votre contrôleur. les connexions des broches sont comme illustré dans la figure.
Connecter le moteur L298N
Semblable à L293D, L298N est également un double pont intégral au moteur et pilote avec un courant de sortie maximal de 2 a par voie. Nous allons utiliser qu’un seul canal c’est à dire. M1, M2 (ce module dispose d’une convention d’affectation de noms différente et M1, M2-In sont des entrées et sortie M1, M2-Out sont sorties correspondantes) Data Sheet L298N
Lorsque nous avons besoin de plus de courant comme dans le cas d’un métal Motoréducteur DC, ce pilote particulier est un très bon choix. Il permet de bonnes performances, faible chauffage (bien que l’utilisation d’un dissipateur de chaleur est recommandée et la plupart des modules disponibles sur le marché viennent avec un dissipateur de chaleur). C’est aussi un très bon marché, cela aide.
Connectez le Servo-moteur
Servo-moteurs viennent dans une variété de tailles et correspondant à des cotes de couples. Souvent, nous voyons une diminution des valeurs de couple pour moteurs utilisent des engrenages en plastique, mais ceux qui ont plus de couple de note, utilisation engrenages en métal.
Un servo-moteur a 3 fils qui sortent de l’il, viz Signal, SCR et au sol. Le code couleur utilisé est généralement comme suit :
Signal > jaune/orangé ; SCR > rouge/blanc ; GND > brun/noir
En règle générale, est la meilleure façon de les identifier, The Darkest on est au sol, les plus brillantes sont Vcc, la plus brillante est le Signal.
Si vous utilisez un micro servo comme HK15178 , vous pouvez l’alimenter à l’aide de la goupille de 5V sur votre Arduino. Toutefois, lorsque l’exigence actuelle est plus élevé, votre Arduino ne peut pas fournir assez de courant et c’est pourquoi vous avez besoin pour l’alimenter à l’extérieur. Nous utiliserons un universel batterie Eliminator Circuit (EBT), qui a une pratique 5V/6V 3 a sortie. La raison pour laquelle nous utilisons ce circuit sur un régulateur de tension simple comme 7805 est que la limite actuelle pour le régulateur de tension est inférieure à la sortie désirée pour commander un servo qui est d’environ 1,5 à 2 (en fonction de sa cote).
PS: Si vous mettez un servo de cote supérieur en utilisant votre Arduino, le Conseil pourrait brusquement réinitialiser et se comporter d’une manière indésirable.
Connectez le Module Bluetooth HC-05
Cette étape est exactement semblable à celui expliqué dans Smart Phone contrôlée LED s’allume à l’aide de HC-05 et Arduino UNO la seule différence ici est que nous utilisons analogiques broches A0 et A1 comme broches numériques (D14 et D15) pour Rx et Tx.