Etape 11 : ARDUINO, déclenchement du réveil, contrôle moteur
La dernier, mais non moins partie de la citrouille est Arduino Uno, contrôle moteur et circuit de déclenchement de réveil.
Tous les circuits sont assemblé sur le Conseil de développement du Rev3 de R3 Uno Compatible Arduino
Excentrique de moteurs sont contrôlés via puce L293D , qui soutient idéalement 2 moteurs.
Le circuit de réveil interruption consiste 74HC02 NOR gate, quelles sorties de mouvement 2 détecteurs et capteur de sons sont connectés.
S’il vous plaît se référer à l’étape de schémas électroniques pour plus de détails de connexion.
Déclenchement logique : si les signaux de capteur de mouvement sont hautes, ou signal de capteur de sons est haute, service de réveil par l’appareil (en raison de l’utilisation de porte NOR, le signal résultant est faible, donc il s’agit d’une configuration Active Low ).