Moteurs pas à pas sont un type particulier de moteur électrique qui peut être utilisé pour les manœuvres de précision. Même une petite commande de moteur peut produire beaucoup de couple, ce qui en fait un atout précieux pour le Kit de démarrage de Grove utilisé à l’Intel IoT Hack-a-thon. Nous avons nôtre utilisé pour activer une valve qui sorti de l’eau si nécessaire par notre tuyaux le sauver ! projet. Mais les moteurs pas à pas ne sont pas vraiment intuitives--ils ne sont pas comme un moteur à courant continu régulier qui vous venez de brancher et regardez-le tourner (ou brancher avec inversion de polarité et regardez-le tourner à l’envers).
Un moteur pas à pas est quelque sorte un défi au contrôle, et accrocher le moteur pas à pas inclus dans le kit de Grove d’utiliser l’exemple de code n’est pas intuitif pour nous. Nous avons réussi à faire fonctionner assez bien pour notre projet de gagner le Hack-a-Thon, cependant, donc nous avons pensé que nous partagerions ce que nous avons appris.
Ce Instructable peut sembler un peu pédant ; Nous avons créé avec des gens qui ne sont peut-être pas très expérimentés avec « matériel informatique électronique » à l’esprit. Nous espérons que c’est utile pour vous !
