Étape 6: Expérience en détails
ENA (jaune dans l’image) :
1(5V/PWM):Enable moteur A
0(GND/PWM) : désactiver le moteur A
IN1 à 5V, IN2 au GND, corotation moteur A IN1 à GND, IN2 à 5V, moteur un rollback ENB (jaune dans l’image) :
1(5V/PWM):Enable moteur B
0(GND/PWM) : désactiver le moteur B
In3 à 5V, IN4 au GND, corotation moteur A
In3 à GND, IN4 à 5V, une restauration de moteur
5V_EN (vert dans l’image) :
Si utiliser le cavalier, puce 78 m05 alimenter pour les modules
Si n’utilisez pas de cavalier, il faut faire de 5v broches & broche GND fournit un module d’alimentation pour les modules
CSA/CSB(green in picture) :
Goupilles de test actuel pour moteur A / B, résistance de connexion série can
Si ne pas utiliser le cavalier, détection du courant
Si utiliser le cavalier, ne détecte pas de courant
UR1-UR4(green in picture) :
Indiquez si vous voulez utiliser la résistance de pull-up
Pour capacité de pilote de port I/O du microcontrôleur, peut court-circuit, résistance de pull-up
Si utiliser le cavalier, n’utilisez pas la résistance de pull-up. Si ne pas utiliser le cavalier, utiliser la résistance de pull-up
Remarque : vous pouvez utiliser tout autre code de moteur.
2 >. Suivi de voiture smart
Principe du module de suivi :TCRT5000 Using réflectivité infrarouge de couleur est différente, l’intensité du signal réfléchi est convertie en signaux électriques. Noir et blanc module de suivi de haut niveau détecter efficacement noir, blanc est détectée par le faible niveau, effectivement détecter 0-3 cm de hauteur.
3 >. Véhicule intelligent d’évitement d’obstacles par ultrasons
Évitement d’obstacles intelligent ultrasonique est pratique, simple et facile à faire un contrôle en temps réel et peut répondre à des exigences pratiques en termes de précision de mesure, deviennent ainsi une méthode couramment utilisée d’évitement d’obstacles. Méthode ultrasonique à l’aide de la référence (Arduino ultrasons allant).
Diagramme de câblage intelligent ultrasonique ;
4 >. Téléphone portable bluetooth voiture intelligente
Bluetooth Technologie (Bluetooth), est en fait une technologie radio à courte portée, à l’aide du "Bluetooth"technologie, peut effectivement simplifier les ordinateurs portatifs, des ordinateurs portables et des téléphones mobiles pour les communications entre téléphones mobiles et autres équipements terminaux de communication mobile, peut simplifier également avec succès la communication susmentionnée entre les périphériques et l’Internet (Internet), afin que les équipements modernes de communication et la transmission de données entre l’Internet deviennent plus efficacement , d’élargir la voie aux communications sans fil.
Car aujourd'hui, c’est la première fois à traiter avec le module bluetooth, ou à une profonde, que le succès de communication Arduino et PC. Câblage, commencez par brancher bluetooth carte mère + 5 v VCC, bluetooth carte mère connexion GND - GND, carte mère TX connecté bluetooth RX, TX bluetooth RX relié. Quand la réussite du module bluetooth quand la puissance est reliée au PC, la puissance du module bluetooth feux clignotants, connexion lumière verte s’allume.
Apprenons la Arduino bluetooth Télécommande programmable voiture intelligente. Par l’intermédiaire de bluetooth contrôle avant, en arrière, tourner à gauche, tourner à droite, les boutons, les ordinateurs et les téléphones mobiles, deux types de mode de commande. (système d’exploitation de téléphone mobile supporte Android 2.3.7 ci-dessus. L’ordinateur doit apporter leur propre bluetooth)
Lorsqu’il est utilisé pour la première fois au téléphone portable avec bluetooth voiture correspondant (appariement pour la première fois après que le dernier en date n’ont pas de localisation sans fil), tout d’abord jeter un oeil à ce qui suit :
1 >>. N’oubliez pas d’ouvrir des téléphones mobiles bluetooth oh, ouvrir le logiciel rappellera utilisateurs ouvrir le bluetooth
2 >>. Puis le texte tel qu’illustré dans figure conseils, connecter un périphérique bluetooth, scan correspondant bluetooth oh, sinon, ne pas être capable de se connecter à la voiture.
3 >>. Correspondre à la voiture, le mot de passe « 1234 » essayez-le
Le code de référence :
http://www.icstation.com/eBay/IC/All%20data%20modules/2529.zip
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