Inside-out Clock (6 / 9 étapes)

Étape 6: Construire l’électronique

La première figure montre le circuit électronique, que vous devez construire. Je vais vous expliquer la raison d’être pour les parties particulières vous choisi peut bien sûr utiliser différentes parties et obtenir les mêmes résultats.

SilentStepStick

Je l’ai expliqué, dans l’étape de pièces, dans une large mesure, la raison pour laquelle j’ai choisi le SilentStepStick comme le conducteur de moteur pas à pas--vraiment silencieux. Vous probablement ne sera pas croire à moins que vous l’essayez. J’avoue que je n’ai pas essayé l’autre conducteur, et d’autres pourraient très bien fonctionner pour cette application pour la plupart peu exigeante.

Le pilote se présente comme une carte de dérivation pour la puce avec toute l’intelligence, ainsi que certains en-têtes mâles. Vous devez souder les en-têtes dans la carte de dérivation. Veillez à ce que vous lisez la documentation sur l’orientation du Conseil et de la configuration par défaut avant de procéder à la soudure.

Pololu A-Star 32U4 Micro

J’ai également expliqué, à l’étape de pièces, un peu sur le choix du Micro 32U4 Pololu A-Star. J’ai mentionné le coût relativement faible ; Il existe des contrôleurs de Arduino certainement moins chers, mais beaucoup viennent avec qualité douteuse/durée de vie et beaucoup de tracas « juste faire cligner des yeux » ; Je déteste les tracas. Par exemple, un critère important pour moi, mais peut-être personne d’autre, est l’USB intégré, comme Leonardo, capacité ; Il permet la programmation et de débogage est beaucoup plus facile. Le Micro a aussi un régulateur de tension de bord qui peut fournir les besoins de lui-même et de la SilentStepStick. Enfin, on peut utiliser la norme IDE Arduino et peut-être d’autres.

Le contrôleur se présente comme un petit circuit imprimé, ainsi que certains en-têtes mâles. Vous devez souder les en-têtes dans la plaquette.

Carte de circuit imprimé

J’ai choisi le jury Adafruit principalement en raison de sa taille. La connectivité de la maquette comme réduit la quantité de soudure nécessaire pour les connexions. Vous pouvez obtenir aussi bien le SilentStepStick et le A-Star là-dessus et ont encore salle des en-têtes connecter le commutateur, le moteur pas à pas et la puissance. Il s’intègre parfaitement avec Actobotics pièces, même les trous de fixation. Vous pouvez bien sûr utiliser un Conseil différent.

Comme décrit dans l’étape de pièces, j’ai décidé d’utiliser des en-têtes pour tout. Il y a quelques raisons. Tout d’abord, je voulais être en mesure de remplacer les composants électroniques grandes pièces, c'est-à-dire, la SilentStepStick et la A-Star, si quelque chose s’est passé pour eux. Je voulais aussi facilement les récupérer pour une utilisation dans d’autres projets si nécessaire. En-têtes aussi d’éliminer la possibilité de brûler les pièces chères tout en soudant eux au Conseil d’administration. Cependant, les en-têtes résultent en un peu plus de travail et donner lieu à l’espace supplémentaire requis. Ainsi, vous pouvez monter ces pièces directement sur la carte. Le cas de l’interrupteur, le moteur pas à pas et la puissance est un peu plus simple ; C’est juste beaucoup plus facile à faire, toutes les connexions nécessaires et obtenir un minimum de câblage longueurs tout mettre ensemble si ils peuvent être indépendants du circuit imprimé.

Le second chiffre indique la position sur le circuit de la SilentStepStick, la A-Star et pour les en-têtes de l’interrupteur, le moteur pas à pas et la puissance. Pour construire la plaque comme indiqué

1. Notez que l’en-tête de l’interrupteur est dans la « ligne 1 » et s’étend sur colonnes 5 et 6. Vous devez couper la trace de cuivre sur colonne 5 à l’arrière de la planche entre « ligne 1 » et « ligne 2 ». Colonne 6 est raccordée à la masse du système. Colonne 5 est + 5V produites par la A-Star. Cela signifie que sans modification, en poussant que l’interrupteur serait court + 5V à la terre-- pas bon! Coupant la trace de cuivre assure qu’il n’arrive pas.
2. Souder les en-têtes femelles pour la SilentStepStick et la A-Star. Notez soigneusement les emplacements de ces pièces sur le plateau. J’ai utilisé une seule pièce contiguë de l’en-tête de chaque côté de l’autobus de puissance/masse, mais seulement parce que je suis paresseux. Je recommande les en-têtes de coupe à la longueur voulue pour chaque partie (8 broches et 10 pins respectivement), laissant ainsi un espace entre eux.
3. Souder les en-têtes femelles pour le switch (2 broches), moteur pas à pas (4 broches) et puissance (2 broches). Une fois de plus, soyez prudent sur les emplacements de ces en-têtes au Conseil d’administration.
4. Effectuer les connexions, sur la première figure, entre la SilentStepStick et la A-Star et entre les parties et les en-têtes pour le switch, commande de moteur et puissance. J’ai soudé le fil de raccordement sur le bas de la planche, mais il est raisonnable de positionner le fil sur les deux côtés de la carte. NOTE : J’ai branché le + connecteur alimentation 12VDC/sol aux rails positif/négatif respectifs sur le circuit imprimé ; cela le rend beaucoup plus facile de faire les raccords coniques multiples et deux + 12VDC connexions. IMPORTANT : Veillez à ce qu’aucun câblage s’étend plus de 1/8 po au-dessus du dos du Conseil d’administration afin que (dans une étape ultérieure), il peut être monté sur un support de canal à l’aide d’entretoises 1/8 po.

Interrupteur

Le commutateur de bouton poussoir montage sur panneau est juste un commutateur raisonnablement bon marché mais hautement disponible. Plus précisément, j’ai choisi un panneau Montage de type parce que je voulais le rendent facile à utiliser. J’ai aussi a refusé de monter sur le circuit imprimé, car il serait très difficile à utiliser. J’ai trouvé ce commutateur spécifique pour être attrayant avec son gros bouton rouge. Tout cela étant dit, un switch différent et la technique de montage pourraient être utilisés.

Pour la position de l’interrupteur et le montage, j’ai choisi

1. Coupez deux morceaux de fil de branchement sur environ 3" de long et Soudez une extrémité de chacun pour les pattes de l’interrupteur. J’ai utilisé deux couleurs différentes pour le fil, mais ce n'est pas vraiment important.
2. Deux morceaux de 1/16" chaleur diamètre rétractable environ 1/2 po de long et mettez-en une sur chaque fil.
3. Souder les deux fils du côté court d’une bande d’en-tête mâle échappée deux broches.
4. Glisser les deux morceaux de gaines thermorétractables sur le fil sur les broches d’en-tête et les rétrécir. J’ai constaté qu’une œuvres sèche cheveux grande lorsque rétrécissement thermique gaines thermorétractables.

Puissance

J’ai décidé de disposer d’une puissance un peu « modulaire » capacité. Blocs d’alimentation DC communs ont 2,1 x 5,5 mm Canon connecteurs. Mon premier plan était de mettre un connecteur femelle sur le circuit, mais il n’y a pas assez d’espace. En outre, l’alimentation que j’ai acheté l’alimentation à travers le trou de 1/2 po dans le canal s’est avéré impossible. Sorte de, je suis tombé sur l’idée d’une queue de cochon. Il offre plusieurs avantages : permet l’utilisation de broches d’en-tête, glisse facilement à travers les trous de 1/2", est plus souple. Donc, je pense que la queue de cochon est une bonne idée. Toutefois, celui que j’ai utilisé semble inférieure à un choix stellaire : le fil est un calibre élevé (au moins 24 et peut-être plu), mais suffisante ; l’isolation est très épaisse et caoutchouteux, rendant difficile à se déshabiller facilement sans couper dans le fil ; l’isolation est également très douce et ne pourrait pas résister à beaucoup de frottement contre des pièces métalliques (quoique cela ne devrait pas être un problème pour l’horloge). En tout cas, il est certainement possible de concevoir une capacité d’approvisionnement de puissance différente et même mieux.

Pour assembler la queue de cochon de puissance

1. Couper la queue de cochon à environ 9" de long, y compris le connecteur cylindrique.
2. Souder environ 2 1/4 po de fil de raccordement sur les fils rouges et noir de la queue de cochon. Quoique non nécessaire, j’ai utilisé le fil de raccordement rouge et noir pour différencier facilement + 12V et au sol.
3. Deux morceaux de 1/16" chaleur rétractable environ 3/4" de long et mettez-en une sur chaque fil. Couvrir la connexion soudée avec les gaines thermorétractables et rétrécir ; Notez que le 1/16 po ne s’adapte pas sur l’isolant de queue de cochon. J’ai utilisé des gaines thermorétractables rouge et noir.
4. Coupez deux morceaux de 3/32 po thermorétractable environ 1/2 po de long et poste un chaque fil afin qu’il soit moitié sur l’isolation de queue de cochon et l’autre sur les premières thermorétractables ; le réduire. J’ai utilisé des gaines thermorétractables rouge et noir.
5. Deux morceaux de 1/16" chaleur diamètre rétractable environ 1/2 po de long et mettez-en une sur chaque fil de raccordement.
6. Souder les deux fils du côté court d’une bande de mâles en-tête deux broches échappée à angle droit .
7. Glisser les deux morceaux de gaines thermorétractables sur le fil sur les broches d’en-tête et les rétrécir.

Moteur pas à pas

Le moteur que j’ai utilisé a des fils noirs, verts, bleus et rouges. Basé sur la documentation de SilentStepStick, j’ai branché ces fils au M1B, M1A, M2A, M2B broches, respectivement, sur le pilote. Si vous utilisez un moteur différent, vous pouvez voir les différentes couleurs.

Pour préparer le moteur pour le raccordement

1. Couper les câbles du moteur à environ 5 1/2" long.
2. Quatre morceaux de 1/16" heat shrink environ 3/8 po de long et glisse sur les quatre fils. J’ai utilisé des gaines thermorétractables avec couleurs.
3. Soudez les fils à une bande d’échappée en-tête mâle 4 broches. Mettre le fil noir sur une extrémité de la bande, puis dans l’ordre, les fils verts, bleus et rouges.
4. Glisser les gaines thermorétractables morceaux sur le fil sur les broches d’en-tête et les rétrécir.

Vérification

Vous devez vérifier tous les travaux de connexion ci-dessus :

• Utiliser un compteur pour vérifier toutes les connexions désirées sur le circuit imprimé et peut-être plus important encore, vérifier toutes les connexions involontaires.
• Utiliser un compteur pour vérifier tous les câbles pour les courts métrages ou mauvais joints de brasure.
• Un compteur permet de vérifier que la queue de cochon offre 12VDC lorsqu’il est branché à la prise de courant.

Vous devez vérifier que la A-Star fonctionne correctement :

1. Brancher sa connexion USB à votre ordinateur et télécharger l’omniprésent esquisse de cligner des yeux . Vous pouvez faire cette première avec une maquette réelle pour s’assurer que rien d’autre interfère.
2. Installer la A-Star dans la platine, avec ou sans la connexion USB et branchez 12VDC pour s’assurer que cligner des yeux fonctionne toujours.

Vous devez effectuer une configuration initiale de la SilentStepStick avant de réellement conduire le moteur pas à pas. Vous devez définir le moteur maximal actuelle selon les instructions pour le SilentStepStick. En effet ce faisant vérifie que ça marche autant que possible avant de réellement conduire le moteur.

Tout le reste doit attendre jusqu'à ce que vous téléchargez le logiciel de l’horloge dans la A-Star.