Étape 3: Le Circuit
Le circuit est assez simple (schéma de Fritzing ci-dessus)
Broche 9 sur l’Arduino se connecte à la broche 1 sur le pont de H, il contrôle l’alimentation moteurs CC qui était une pâte 9V pour mon moteur. Les broches 2 et 3 sur l’Arduino connecté aux broches 7 et 2 sur le pont H respectivement, ils contrôlent le sens de rotation du moteur DC. Broche 10 contrôle le servo-moteur et broche 11 correspond à l’entrée pour le récepteur IR.