Etape 7: Montage et câblage de l’Arduino
Ensuite, nous devons faire sur le cerveau de notre poubelle. J’ai utilisé un Arduino Uno pour alimenter ce projet. Je trouve le microcontrôleur près le trou d’acheminement pour mon fils et à côté de l’interrupteur de fin de course. Cet Arduino est attaché à l’aide de trois vis de taille indéterminée vissée directement dans le côté de la boîte. J’ai également examiné à l’aide de Clips de zUNO (http://digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2, 892, 1256 & Prod = ZUNO-CLIP), mais n’a pas eu assez imprimante pour faire faire le temps. Une fois que l’Arduino est monté, il est temps de commencer le câblage. Ses relativement en droite ligne vers l’avant, mais il y a quelques choses à noter. Si vous utilisez un commutateur de limite VEX, le fil noir a réellement besoin d’aller à un port 5v constant sur votre microcontrôleur. Vous devez également ajouter une résistance k 10 découlant du fil du signal de l’interrupteur dans sol. C’est important pour la réception d’un signal clair de votre interrupteur. Veillez également à câbler les broches pour les indicateurs à l’extérieur du compteur directement au sol, sauf si vous voulez qu’ils soient contrôlables individuellement.
