Étape 4: Câblage jusqu'à l’ardunio
- Bobinage du moteur A et bobinage du moteur B connecter le stepper motor n’importe lequel moyen environ tant que A va à un serpentin et B à l’autre bobine
- La puissance en - + épingles allez au bloc d’alimentation et vous avez besoin pour obtenir ces autour de la bonne façon et jusqu'à 30 volts DC
- En bas à droite, il y a 3 bornes GND (masse) étape et DIR(direction). GND va au GND sur l’arduino
- Remarque Il n’y a habituellement 3 GRN épingle sur le plateau d’ardunio n’importe laquelle vous utilisez.
- Sur le pilote d’axe X étape va à la broche 2 et DIR va à broche 5
- Sur le pilote d’axe Y étape va à la broche 3 et DIR va à broche 6
- Nous n’allons pas utiliser l’axe z dans ce projet.
Prochain le relais
- La broche vcc va à la broche (5 volts) de 5V sur l’arduino
- La broche GND va au GND sur l’arduino
- Les broches IN1 va à la broche 12 sur l’arduino
Tout va bien vous devriez entendre le relais lorsque vous vous branchez le câble USB Commencez début et les pilotes faciles doivent s’allumer lorsque l’alimentation est activée, cliquez sur. Si vous n’avez pas installé le logiciel encore vous pourriez vouloir abandonner le pouvoir pour l’instant.