Étape 8: Electronics
Nous utilisons le Raspberry Pi 2 pour contrôle crêpe imprimante. Vous êtes libre de choisir le contrôleur de moteur pas à pas. C’est mieux si le pilote est capable de piloter en mode micropas.
Pièces nécessaires :
- Raspberry Pi 2 x 1
- Microsoft Xbox 360 filaire Gamepad x 1
- Lunes NEMA 17 bipolaire Stepper Motor x 3
- Moteur de micropas pilote x 3
- Câbles de raccordement
- Alimentation 24V 6 a x 1
- Micro Servo moteur (p. ex. Hitec HS-53) x 1
Mode d’emploi :
D’abord, connectez les câbles moteurs servo à la framboise. Voici les liens :
Servo + 5V -> framboise + 5V
Servo GND -> framboise GND
Signal de servo -> Pin framboise 13 (GPIO 27)
Puis, stepper motor pilotes de connexion à la framboise.
Pilotes x + 5V -> framboise + 5V
Drivers X GND -> framboise GND
Pilotes du X fr-> framboise 12 (GPIO 18)
Drivers X DIR -> framboise 18 (GPIO 24)
Drivers X étape -> framboise 16 (GPIO 23)
Pilotes x + 24V -> alimentation + 24 v
X pilotes GND / - 24V -> alimentation GND
Pilote de Y + 5V -> framboise + 5V
Y pilote GND -> framboise GND
Driver Y fr-> framboise 28 (GPIO 1)
Y pilote DIR -> framboise 36 (GPIO 16)
Y pilote étape -> framboise 32 (GPIO 12)
Pilote de Y + 24V -> alimentation + 24 v
Y pilote GND / - 24V -> alimentation GND
Enfin, branchez les moteurs pas à pas pour les pilotes. L’important, c’est X moteurs devraient se tourner vers des directions différentes. Alors, connectez les câbles moteurs en conséquence.