Étape 16 : Tuning les steppers
Son possible les steppers sont déplacent hors de la boîte, en combinaison avec les pilotes.
ou pas: P
Quoi qu’il en soit, c’est une bonne idée de régler les pilotes, cela permettra de renforcer les moteurs, les laisser s’écouler normalement et s’arrête surchauffe eux et les pilotes.
Il y a 2 façons d’y parvenir :
Pour faire cette (1) :
- Allumez votre imprimante.
- Utilisation « Printrun » pour déplacer l’axe.
- Déplacez l’un des axe arrière et en avant.
- Déplacer simultanément le potentiomètre sur le conducteur dans le sens horaire jusqu'à ce que le stepper commence par intérim bizarre (faire des bruits étranges, vibre beaucoup).
- Tournez vers un peu jusqu'à ce qu’il s’exécute à nouveau lisse.
- aller à la prochaine pilote/stepper/axe.
Pour faire ce (2) :
Source : http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_boar...
Par la fiche technique : A4988 [[1]], le calcul pour le courant de déclenchement maximal est :
I_TripMax = Vref/(8*Rs)
Avec Pololus, les résistances de télédétection sont Rs = 0,05 ohm, donc une Vref de 0,4 devrait produire un courant maximal de 0,4 / (8 * 0,05) = 1 a.
Autre exemple, qui vise à l’élévation de température de 50 % sur 1 a évalué les steppers à l’aide de max 0. 7 a, donc réorganiser comme :
Vref = I_TripMax * 8 * Rs ou
Vref = 0,7 * 8 * 0,05 = 0.280V
Avec une Vref mesurée de 0.273V, j’attendrais 0.6825A, et j’ai mesuré le courant dans une bobine comme 0.486A en mode pas complet, ce qui devrait être 0.7071 du voyage complet actuel, ou I_TripMax = 0.486/0.7071= 0.687A, qui semble assez proche.
Le signal de Vref est accessible comme la broche « VREF » sur les porteurs de régulateurs de tension, comme l’à travers-trou via sur les transporteurs sans et également comme l’essuie-glace sur la garniture cuve proprement dite sur les deux transporteurs.