Imprimante 3D LEGObot

depuis que j’ai vu la première makerbot, j’ai été obsédé par impression 3D, je suis étudiant en génie et je n’ai pas un extra $800-$2500 et ont été fait de mon mieux pour créer un sur ce que j’ai sur place. J’ai essayé d’utiliser arduino avec pilotes faciles et le port parallèle, mais ni l’un, ont donné des résultats, j’ai toujours besoin d’un outil ou une pièce que je ne pouvais pas.  Alors j’ai sorti ma vieille boîte de legos et bâtiment.

Il s’agit d’un projet, j’ai travaillé sur pour l’année écoulée, il imprime à la colle chaude et est faite presque entièrement de legos. À peu près, sa conception est basée sur la première version de la makerbot. Bien qu’il s’imprime, j’appellerais cela plus d’un prototype ou d’un concept qu’un projet fini.  Je suis à l’aide de 4 blocs d’alimentation (3v de moteur extrudeuse, 7.2V pour nxt et 12v ventilateur 115v pour pistolet à colle chaude) et d’avoir à tourner manuellement l’extrudeuse sur et en dehors, (bien que je travaille sur ce coup-là). Malheureusement, en raison de mon manque de connaissances en programmation, chaque mouvement doit être programmé manuellement de la NXT, logiciel de programmation, je dois encore trouver un interprète de g-code pour le NXT.

J’espère que dans la prochaine version, que je serai capable de raccourcir la hauteur de la plate-forme, à réduire wobble et utiliser des fichiers de code g.
Mais en attendant, j’ai inclus un fichier de Lego Digital Designer de l’imprimante complète, à peu près toutes les pièces techniques sont exactement les mêmes que dans mon imprimante, mais pour la structure que j’ai utilisé la partie différents stages afin d’accélérer le processus de développement numérique, la structure et les dimensions restent les mêmes. en vertu de chacun des axes X et Y, il y a 2 blocs de suspension que j’ai placé des pièces dans d’équilibrer le poids du moteur sur chaque côté, pour le moteur de l’extrudeuse, j’ai utilisé un moteur de réglage de lentille sur une vieille caméra VHS parce qu’il était faible vitesse/couple élevé. Dans le fichier .ldd, la boîte verte sur le côté droit de l’engrenage de l’extrudeuse est le cas j’ai fait pour elle, il fonctionne parfaitement.

Alors que la colle chaude fonctionne, son très caoutchouteuse et n’a pas beaucoup d’utilisations pratiques, si un seul ou 2 couches sont imprimées puis il s’en tiendra à verre pour fabriquer des autocollants de fenêtre, mais son pas robuste ou rigide, je va expérimenter des Impression à l’aide de résines de cire et de chaleur de fusion à l’avenir. Je suis actuellement limité à ce que je peux faire avec ce que j’ai sur place, certaines parties plus imprimés pourraient vraiment améliorer la précision là-dessus.  J’ai au départ n’avaient pas suffisamment grilles gear donc j’ai demandé à quelqu'un qui avait une imprimante 3D au travail si il pourrait m’aider, j’ai été en mesure d’obtenir environ 30 d'entre eux imprimés et Pendant qu’ils travaillent, ils ne branchez pas parfaitement sur les legos, c’est ce qui provoque la plupart de l’oscillation dans la plate-forme.

Si vous aimé ceci et que vous voulez voir plus, vous pouvez voter pour lui dans les concours d’impression et lego 3d !

Merci,
Matt

Mise à jour : Mon projet est maintenant sur Technewsdaily et Gizmag! Merci Randal Marsh et Elizabeth Palermo pour l’écriture de ces excellents articles ! aussi sur Hackaday, onseilset beaucoup plus !

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