Étape 7: Libre, libre, gratuit : logiciel
Au départ, j’ai regardé en utilisant delta géométrie basée sur les points de pivot, mais j’ai hésité car il n’y avait aucun logiciel facilement disponible lors du démarrage du projet. Toujours avoir aimé l’iFab par Festo, j’ai décidé d’aller pour une disposition linéaire delta lorsque j’ai découvert sur Johann Rocholl publiant le firmware pour son delta en Open Source. Bien que Marlin initiale de Johann basée du firmware a bien fonctionné, je préfère maintenant que le dernier firmware Repetier pour AVR et ARM base électronique.
Comme sur PC, j’utilise Repetier hôte. Il est également disponible en Open Source et il a des dispositions pour la mise en page du delta.
J’utilise l’environnement Open Source Arduino pour modifier le firmware pour mes besoins.
J’ai attrapé les photos lors de cette étape sur le net. Ils sont la propriété de leurs propriétaires respectifs.