Étape 4: La vanne avec un microcontrôleur ou Radio
Commande par radio
Les servovalves contrôlée peuvent être connectés à un récepteur RC standard. Des points sur peuvent ensuite être marqués sur l’émetteur RC pour permettre le contrôle des animatroniques, robots ou autres dispositifs.
Commande par microcontrôleur
Étape 5 pic montre le schéma pour contrôler les soupapes à l’aide d’un Picaxe Microcontroller. PIC deux montre le circuit imprimé. Une alimentation ou batterie séparée devrait servir à alimenter le servo pour éviter toute interférence avec le Picaxe.
Code PicAxe
Voici le code de programmation utilisé pour actionner les vannes.
Ce programme teste les vannes avec cycles marche-arrêt continus et affiche le nombre de cycles sur un PC.
« test du cycle o8m2 futaba servo valve
disablebod
c.4 haute
c.1 haut
"position initiale de servo c.2,151 77-225, moyenne 151
B0 = 0
W1 = 0
principal :
servo c.2,156
servopos c.2,110 ; déplacer le servo à gauche
faire une pause 400
c.2 d’entrée
faire une pause 1000
servo c.2,210
servopos c.2,190 ; déplacer le servo à l’autre extrémité à droite
faire une pause 600
c.2 d’entrée
faire une pause 1000
B0 = b0 + 1
w1 = w1 + 1
faire une pause 50
débogage
faire une pause 50
Goto principal ; boucle arrière pour démarrer