Étape 5: Câblage - Servos et puissance
Dans cette étape, vous devrez le contrôleur MICRO magicien, le tableau d’adaptateur USB micro avec des épingles de l’en-tête, le câble plat et votre bot debout. Vous être à souder et collant chaud lors de cette étape ont donc ces outils prêts.
La Banque d’alimentation Powerbot est livré avec un USB court à un câble micro USB. Pour charger la batterie la micro USB est branché dans le compartiment de charge sur la batterie et l’USB va au chargeur mural. Vous réutiliserez ce câble pour alimenter le ICBob. Sortie de batterie est par le biais de l’USB donc nous connecter par le biais de la micro carte adaptateur USB pour obtenir le pouvoir du bot.
Tout d’abord permet d’obtenir l’adaptateur assemblé. Voir photo pour les prochaines étapes. Vous utiliserez seulement les 2 à l’extérieur de broches (gnd et V +) pour alimenter le bot. Glissez soigneusement le 2 à l’extérieur de broches dans l’en-tête pour le côté court dépasse d’environ 3/16 po. Avec une pince courbe le long de 2 tiges à 60 degrés ou plus. Plier avant la soudure car les planches sont fragiles. Insérez l’en-tête comme indiqué et souder les broches à l’arrière pour la force. Clip toutes les broches non utilisées aussi courts que possible les deux recto et verso. Avant de nous coller l’adaptateur à la barrique d’attacher le micro câble USB afin que vous vous retrouvez avec un dégagement suffisant. Mettre un grand glob de colle chaude sur le dos de la carte puis la mettre dans la position indiquée sur le Canon. Attente jusqu'à ce qu’il durcisse.
Ensuite, attachez les connecteurs 4 servo au contrôleur. Nous aimons le magicien MICRO parce qu’il possède les connecteurs 3 broches à bord pour un câblage facile servo. Le fil de couleur plus foncé (brun?) va vers le bord du Conseil d’administration. Les esquisses de Arduino inclus utilisent les broches suivants.
- Hanche droite (RH) - broche 9
- Cheville droite (RA) - pin 10
- Hanche gauche (LH) - broche 11
- Cheville gauche (LA) - axe de 12
Pour la puissance raccordement au Conseil d’administration a retirer une paire de fils de câble plat. Vous utiliserez plus de ce câble plat pour le câblage de sonar. Connectez une extrémité de la paire à la micro adaptateur USB. La goupille qui est plus proche de l’avant du bot est au sol et l’autre V +. L’autre extrémité se fixe sur le contrôleur près de l’aiguillage. Le V + câble relie à la tige étiquetée « IN de batterie » dans la documentation. Connectez le fil de masse sur la broche « gnd » juste un peu plus haut la « batterie IN » broche.
IMPORTANT! -Il y a un cavalier « V + select » juste au-dessus de la série de broches de D1. Ce cavalier doit être sur le plateau intérieur de pins ou les servos ne fonctionnera pas.
Enfin nettoyer la fente de contrôleur de la base pour que le contrôleur ait un ajustement serré. Vous pouvez joindre la batterie et allumez « » le régulateur pour s’assurer que les pouvoirs en place.
