ICBob - un Robot bipède inspiré de Bob (3 / 10 étapes)

Etape 3: Construction - fixer les pattes au corps

Vous devrez les ensembles de 2 pieds et la base de l’impression 3D pour cette étape. Vous aurez également besoin autotaraudeuses vis ou colle chaude (4) 2-56 x 3/8.

L’assemblage des pieds se fixe à la base par le biais des hanches servos. Tout d’abord, tirez les câbles de 2 servo vers le haut à travers le fond de la base. Droits et gauches de l’esprit. Le dessin montre la cheville métallique se retrouve dans la découpe de la demi-lune, mais vous devez avoir la cheville fil en avant que le servo est attaché. Vous devez incliner le servo afin que le fil de hanche (où elle entre dans le servo) traverse par le trou rectangulaire tout d’abord (vers l’avant). Ses un ajustement serré, mais le back-end doit simplement glisser dans. Maintenant retournez la base et sécurisé le servo avec 2 vis ou colle chaude alternativement devrait fonctionner. Répétez l’opération pour l’autre jambe.

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