Étape 2: Nous allons commencer à construire - assembler les jambes
Pour cette étape, vous aurez besoin 2 - genoux imprimés 3D et 4 paquets de servo.
Commencez par nettoyer les genoux. Les trous de corne 2 servo doivent s’adapter les cornes servo face unique. Nous avons nettoyé les avec une lettre L (. 290) taille de foret. Le trou d’un pivot doit s’intégrer le pivot du pied. Nous avons nettoyé les avec un # 2 (. 220) taille de foret.
Insérer les cornes 4 servo dans les genoux. Fixez la corne à l’aide d’une des plus grandes vis fourni avec le paquet de servo. Passer la vis du côté du genou et serrer dans un des petits trous sur le palonnier. Pour la vis, vous devrez serrer à l’aide du tournevis à un angle, mais c’est faisable. Vous pouvez couper les points de vis qui ressortent avec une pince coupe de côté si vous le souhaitez.
Les axes 4 servo doivent être centré avant qu’ils soient joints aux genoux. Vous pouvez le faire manuellement en déplaçant légèrement la broche par l’intermédiaire de sa rotation pour trouver le point à mi-chemin. Une meilleure façon est d’attacher un servo pour axe de 12. Téléchargez le fichier icbob_servo_center.zip ci-dessous. Dézipper dans votre répertoire d’Arduino. Puis exécutez ce sketch Arduino pour chaque servo.
Commencez par assembler les servos (supérieurs) hanches jusqu’aux genoux. Sans bouger la broche fixer le servo hanche parallèle au genou avec les fils face à l’autre palonnier (avant). Fixer avec une petite vis à partir du package de servo. Répétez pour l’autre genou.
Maintenant pour les servos de la cheville. N’oubliez pas que vous allez avoir chevilles droites et gauches, donc les jambes seront des images de miroir de l’autre. Vous devez étendre le genou légèrement pour assembler le servo de cheville donc orienter le servo comme sur la photo avant pressant. N’oubliez ne pas de faire tourner la broche. Fixer avec une petite vis. Répéter l’opération avec l’autre genou alors vous avez fini avec une jambe droite et à gauche.
