Construction d’un robot peut être complexe, et expliquant chaque détails est presque impossible. Alors j’ai pensé pourquoi ne je vous montre en fait comment j’ai construit le bot.
Au premier permet de jeter un oeil à quelques photos et vidéos-
Quand j’étais sur le point de construire le bot, honnêtement je n’avais aucune idée de ce qui était je vas faire. Au départ, j’ai fait une base comme la première photo. Eh bien, mes principaux ingrédients étaient,
1 carton hard
2. colle
3. forte papercraft colle
4. 3 x Servos Standard
5. 4 x minis servos
6. une carte Arduino (vous saurez pourquoi je ne mentionne pas le nom de Conseil ici)
7. batterie
8. 2 x moteurs BO
9. 1 x roue de castor
10. 3 x capteurs Sonar
11. les roues pour les moteurs de BO
OK, j’ai fait la base avec carton, BO deux moteurs, deux roues. Puis ce fut l’heure pour la fixation des servos. J’ai attaché les Servos au carton et fait un cadre avec eux.
Maintenant, j’ai choisi Breadboard pour relier les fils ensemble.
J’ai acheté une batterie de Li-po 2 s mais je n’ai aucune sorte de circuit de protection vidange trop. Donc, j’ai construit moi-même l’une de Attiny85. Mais si 8.4V (tension Max Li-po) est branchée sur les servos directement, ils risquent d’être brûlé. J’ai donc utilisé des régulateurs de tension 7805 et 7806 pour eux.
Chacun des bras du bot a trois Servos pour épaule, un coude et l’autre pour les pinces. Je n’ai pas utilisé les servos pince jusqu'à maintenant. Mais ils peuvent être facilement utilisés en envoyant manuellement les impulsions de la carte.
au départ, je devais utiliser Arduino Mega planche, mais après tous les branchements, j’ai trouvé que le câble USB est défectueux. J’ai donc dû remplacer la carte avec un équivalent de UNO.
Voir les photos pour mieux comprendre.
EDIT : Pour la version étape par étape de celui-ci, veuillez suivre ce lien
Je suis le téléchargement de code pour éviter l’obstacle base ici. Espérons que vous aimerez ce projet.
