Étape 2: Stepper Motor Drive
J’ai trouvé un moteur de petit pas à pas grâce à un dispositif de réduction interne. Voici quelques faits et chiffres.
Les spécifications du moteur a dit que l’arbre de sortie moteur a 512 pas par tour. Qui se traduit par des degrés 0,703125 par étape. Tout de suite, nous pouvons voir un problème. Aucun entier multiple de l’angle de la seule étape produira 6 degrés.
Solution : Supposons que l’arbre du moteur est le premier "amplifié : par un 16:15 Vitesse paire. Qui va augmenter l’angle de pas de 0.703125 (16/15) x 0.70312 = 0,75 degrés.
Prenez 8 étapes et 8 x 0,75 = 6.0. Voila, insérez un 16:15 engins entre l’arbre moteur et l’arbre de seconde et nous pouvons demander à l’électronique d’envoyer 8 impulsions au moteur chaque seconde.
Saut en avant, l’électronique utilise une horloge haute précision pour maintenir l’heure exacte.
Le train d’engrenages a grandi juste par un autre couple. Reportez-vous à l’étape suivante.