Étape 12 : Tentative de sauvetage trois
Nous avons vu que l’horloge tourne rapidement en environ 18 secondes par heure avec aucun réglage et quelque 50 secondes par an avec deux réglages tel que décrit à l’étape précédente. Pouvons-nous améliorer là-dessus ?
La réponse est oui en ajoutant un codeur pour le deuxième arbre et détection de la position de rotation de ce puits.
L’encodeur est un disque avec un seul trou sur un diamètre et 60 trous sur un diamètre de second. Deux interrupteurs de photo sont position que l'on sent le trou unique, les autres sens les 60 trous. Il s’agit d’un codeur incrémentiel (nécessite une réinitialisation pour chaque tuen).
Les sorties des interrupteurs sont reliées à l’Arduino, produisant deux interruptions distinctes. L’interruption « unique » réinitialise la position rotative à zéro. L’interruption « 60 » incrémente l’index de rotation d’un.
Par conséquent, nous obtenons la position réelle de l’aiguille des secondes par seconde. On peut alors comparer cette position (en secondes) avec le CCF deuxième à un certain point, tels que les 30 seconde marque et accélérer ou ralentir l’horloge mécanique en ajustant le comptage d’impulsions temporairement.
Cela fonctionne de manière similaire comme la première tentative (détection de position infrarouge) mais ne ni souffre de l’occultation par les autres mains.
Il s’agit de la finale (du moins c’est ce que je pensais) version que j’ai adoptée et l’électronique est décrits en détail ci-dessous.
