Étape 3: procédure
Ø
Concevoir un bot sur roues 4 Le Hoover à exécuter.
Ø retour à roues moteurs chacun connectés à l’alimentation DC 12V.
Ø Inorder à l’interface de que la carte mère intel avec le bot, une carte à relais 2 canaux est connecté qui aide à descendre la tension ainsi.
Ø le système avec le logiciel arduino connecté avec l’intel Conseil d’Edison, est programmé et déversé dans la même chose pour le résultat suivant :
Le capteur de poussière est utilisé pour la détection de la poussière et afficher la valeur de la poussière dans l’écran LCD. Le capteur de proximité est programmé afin d’éviter tout obstacle.
Ø la machine s’arrête automatiquement lorsqu’il détecte un obstacle et procède par aspirer la poussière.
Ø pour aspirer la poussière, la machine utilise la soufflerie d’air qui se trouve en face du bot.
Ø la soufflerie d’air fonctionne sur alimentation en 12 V DC.
Ø pour stocker la poussière, une session de la pile est fournie le long de la section de la soufflerie d’air de sucer.
Laveur de Ø A est placée à l’arrière le bot pour nettoyer la zone peu après qu’il aspire la poussière.