Étape 2: Circuit
Sparkfun vend le capteur infrarouge ou IR. C’est une LED et un capteur ! Crazy utile!.
Quand l’abeille traverse sous le voyant la lumière est réfléchie vers le capteur... (c’est un transistor photo) et déclenche une entrée numérique à l’Arduino... (ou teensy dans mon cas).
J’ai aligné à droite ensuite à chaque autre... comme l’abeille passe par la porte lorsqu’on arrive à l’intérieur de deux puces capteur premier... sa va... Si elle frappe le capteur extérieur tout d’abord son venir. Pour en savoir plus sur la programmation...
Voir le schéma complet et les fichiers GERBER attachés.
-J’ai utilisé 4 LED en série avec une résistance de 10 ohms à la fin... qui équivaut à 1,2 volts goutte par LED.
-vous pouvez vérifier votre chute de tension de LED avec un outil en ligne de web comme celui-ci
-Si vous finissez par construire le même mis en place que moi vous pouvez obtenir les capteurs IR pour un peu moins cher par Digikey ici.
-Pololu vend également les mêmes capteurs IR sur un tableau (array) et ils ont le code et les exemples ici.
-par le grand schéma ci-dessous, j’ai utilisé des résistances d’ohm 100 k à la masse. Ceci augmente la sensibilité. Si vous utilisez une résistance plus faible, il devient moins sensible. C’est un NPN Phototransistor.
Rough coût et composants pour mon ~ 110 $
-Printed Circuit Board $45
-qty(44) capteurs IR QRE1113 33 $
-Teensy ++ $24
-qty(11) 10 ohm 0805 résistances
-qty(44) 100k 0805 résistances
-26 en-têtes et 26 broches pour fixer le Teensy à la carte $3
-mon temps $ouch !
Message de moi si vous êtes intéressé à me mettre sur pied un kit qu’elle serait probablement être 150 $ si vous voulez faire de la colle chaude et souder gunning vous-même !
