Étape 3: Mesure de Distance (SR HC-04)
Pour HC-SR 04, j’ai utilisé ATMega8 avec brochage suivant, vous pouvez juste l’interface il et graver hexagonale.
HC-SR 04 ATMeaga-8
VCC VCC
Trig PC0
Echo PC1
GND GND
Quelques trucs de geek:-
Le capteur à ultrasons HC-SR04 utilise le sonar pour déterminer la distance d’un objet comme le font les chauves-souris ou les dauphins. Il offre la détection excellente gamme sans contact avec haute précision et des valeurs stables dans un paquet facile à utiliser. De 2cm à 400 cm ou 1" de 13 pieds. Ce fonctionnement n’est pas affectée par la lumière du soleil ou d’un matériau noir comme Sharp télémètres sont (bien que les matériaux acoustiquement douces comme le chiffon peuvent être difficiles à détecter). Il est livré avec ultrasons module émetteur et le récepteur.
Pour commencer la mesure, Trig de HC-SR04 doit recevoir une impulsion de haut (5V) au moins 10us, cela va lancer le capteur émettra 8 cycle de burst ultrasons 40 kHz et attendez que la salve ultrasonore réfléchie. Lorsque le capteur détecté par ultrasons du récepteur, il sera réglé la broche Echo sur haut (5V) et retarder pendant une période (largeur) de proportion à distance. Pour obtenir la distance, mesurez la largeur (tonne) de goupille d’Echo.
Temps = pulse Width d’Echo, en nous (micro seconde)
Distance en centimètres = temps / 58
Mesure de la distance peut être utilisé à bien des égards par exemple tout en randonnée pendant la nuit, pour les personnes aveugles, robots de constatation de façon automatique et bien d’autres.