Étape 3: Montage de la main.
J’ai essayé la main en carton de plus tôt, mais essentiellement, il a explosé avec une gifle timide (en raison de l’awesomeness inhérente de mes louanges, peut-être..). J’ai décidé de juste serrer les dents et imprimez-le sur notre imprimante de l’Objet, je peux faire une autre avec filament flexible sur le Makerbot.
J’ai changé le plan de la main avec une base capable de soutenir un tas de gifles. La conception originale a utilisé un gros ressort poussé jusqu’au bout du bras du goujon, mais après quelques coups, le printemps a commencé à flex et air triste.
J’ai juste utilisé le cisaillement à TechShop San Francisco pour obtenir des bandes de 3 pouces en acier doux, puis un étau et un marteau pour bang il en forme de 90 degrés. Je vous ferai comprendre comment obtenir les autres 90 degrés. (Astuce : pinces, tubes d’acier et une table solide). Un voyage éclair à la quincaillerie rapporta un ressort, une tige filetée, une douille/entretoise et quelques écrous nylstop.
Fondamentalement, les pivots de main/doigt autour de la tige filetée, qui est verrouillée en place avec les écrous - un ressort à la base fournira la tension dans la main revenir en position neutre. J’ai juste utilisé une pince en C pour la fixer sur un bureau et regardé mes collègues smack loin comme ils marchent par. Un petit haut-parleur alimenté par USB avec une prise casque fournit le son, et j’ai juste pris un double-USB-plug pour elle et la carte arduino avec une seule prise d’alimentation.
