Étape 3: Sonder la puissance moteur
Ce n’est pas vraiment une étape nécessaire, mais plus une illustration de ce qu’exactement nous essayons de faire.
Si vous avez un accès à un oscilloscope avec entrées multiples, trois d'entre eux se connecter à trois des fils soudés sur les contacts moteur de broche à l’étape précédente (n’importe lequel trois). Connecter au sol de clips des sondes au fil de quatrième, puis régler la rotation du plateau.
Les images de portée ci-dessous montrent les trois formes d’ondes générées lorsque le plateau de disque dur est filé à la main (l’échelle est réglée à 500mV par division dans l’axe vertical et 20ms par division dans l’axe horizontal). Trois parfaite des formes d’onde sinusoïdales phase décalée!
Les trois différentes photos montrent ce qui se passe pour les formes d’onde que le plateau se ralentit peu à peu : ils ont tous reculé en fréquence et en amplitude du même montant.
Ces formes d’onde transportent beaucoup d’informations, pas seulement à quelle vitesse le plateau tourne, mais aussi dans quelle direction il tourne (dans le sens horaire ou anti-horaire). Plus sur cela plus tard.
Les signaux bruts, généré par le moteur tourne à la main, sont tout simplement trop subtiles pour être prélevés directement par un microcontrôleur, alors l’étape suivante consiste à les amplifier en niveaux utiles.