Étape 5: l’Assemblée
L’Assemblée est probablement la partie la plus facile de cette construction. La partie la plus importante sont les coupes dans la boîte pour les divers équipements.
un) deux trous devront être repercés où irait le capteur de proximité. Obtenir la plus grand foret et puis agrandir le trou à l’aide d’un couteau exacto ou un élargissement de la foret.
b) découper une fente pour le bras de se déplacer.
c) déterminer où l’arduino ira et découper un petit carré pour le câble USB, si vous utilisez le câble. Ce n’est pas nécessaire si vous utilisez un pack de batterie.
d) y appose l’arduino et le montage d’essai à la base de la boîte en laissant assez d’espace pour aussi apposer le servo de bras sur la même base.
e) fixer tous les fils à la maquette et de placer le capteur de proximité dans sa fente. Avec les deux cylindres d’un capteur de proximité qui sort d’un trou de chaque, il devrait être en mesure de tenir sa place. Utiliser du ruban isolant si nécessaire.
f) fixer le bras à l’asservissement de bras. Placez le servo de main dans l’enceinte sur le bras et attachez la main à l’asservissement de la main. Ces pièces jointes doivent être effectuées de vis de tailles appropriées. Si ces vis ne faisaient pas partie de l’ensemble des servos, colliers de serrage, ruban isolant, ou colle super peut être utilisée à la place.
g) coller le servo de bras, ainsi que de l’assemblage du bras, à la base de la boîte. Pensez à placer une petite bande en bois sous le servo de bras pour le maintenir légèrement au-dessus de la surface de la boîte pour permettre une remise des gaz.
h) vis sur le dessus de la boîte et votre création est prête à être mise à profit !
