Étape 3: Système de contrôle
Le système de contrôle pour ce projet est assez simple. Le capteur de proximité est attaché à l’extérieur de la boîte. Pour l’installation de la table-top que j’ai, c’est sur la surface latérale. Si c’était sur une voiture réelle, la sonde devra aller quelque part sur l’arrière de la voiture.
Le capteur de HC-SR04 possède 4 broches hors de lui :
VCC - se connectera au Power IN
Trig - se connecter à la broche 3 sur l’Arduino
ECHO - se connectera à la broche 2 sur l’Arduino
GND - se connecte à la terre
Bras Servo :
Fil noir/marron - ceci sera habituellement le sol mais, consultez la documentation de servo pour votre servo spécifique
Fil rouge - cela sera généralement la puissance mais, consultez la documentation de servo pour votre servo spécifique
Fil blanc/Orange - se connectera à broche 6 sur Arduino
Servo de main :
Fil noir/marron - ceci sera habituellement le sol mais, consultez la documentation de servo pour votre servo spécifique
Fil rouge - cela sera généralement la puissance mais, consultez la documentation de servo pour votre servo spécifique
Fil blanc/Orange - se connectera à la broche 5 sur Arduino
Et assurez-vous de que pouvoir les guides de la maquette sont correctement connectés à l’Arduino. Le « + » du rail 5V sur arduino et le '-' rail à la broche GND sur arduino.