Étape 2: Système de contrôle
Le système de contrôle nécessite un récepteur IR comme une entrée et un moteur linéaire pas à pas en tant que sortie. Le récepteur IR reconnaîtra un signal et le livrer à l’Arduino à lire sous forme hexadécimale. Le moteur pas à pas linéaires peut être avisé à tourner dans le sens horaire ou antihoraire. Un moteur pas à pas fonctionne sur des aimants ainsi le câblage dépendra des enroulements internes du moteur. Le moteur utilisé dans ce projet est un moteur pas à pas bipolaire, alors seulement, il a quatre fils et n’est pas un motif. Une flasque arrière est capable d’être incorporées dans la conception, si nécessaire.