Hausse de caractère (1 / 4 étapes)

Étape 1: Arduino Code

L’Arduino Uno a été choisi pour le projet. Le code fourni ci-dessous a commenté les explications des fonctions utilisées. Sa structure définit le moteur pas à pas et ordonne à tourner la vis d’avance linéaire dans le sens horaire ou antihoraire. Le code peut être modifié pour permettre différentes valeurs hexadécimales de l’IR à distance ou pour augmenter/diminuer la vitesse du moteur pas à pas. Les bibliothèques de stepper et fils de l’Arduino ont été utilisés ainsi que la bibliothèque IRremote fournie.

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