Étape 9: Souder les broches de l’Arduino Pro Mini
-Fils bleus (à partir de LED IR) à VCC à travers la résistance de 68 ohms
-Fils vert/Orange/marron (motifs) à la broche GND
-Fils jaunes aux broches analogiques A0, A1, A2, A3 (dans l’ordre de doigt à pinky)
-Fil rouge digital (PWM) pins 3, 5, 6, 9 (dans le même ordre)
-VCC de deux capteurs à ultrasons à SCR
-Au sol de deux capteurs à ultrasons à GND
-Déclencher et Echo de gauche capteur à ultrasons pour les broches 10 et 11 et du capteur droit aux broches 2 et 4 (respectivement).
-Fil rouge de la batterie à RAW
-Fil noir de la batterie au GND