Étape 7: Câblage du circuit
Les servos ont trois conducteurs reliés à eux, un noir, un rouge et un jaune. Le fil rouge est relié au pouvoir, qui dans ce cas est de 5 volts, tandis que le fil noir est relié à la terre. Le fil jaune est nécessaire pour envoyer des informations dans les deux sens entre l’Arduino et les servos.
L’image ci-dessus montre comment brancher les servos sur l’Arduino.
Continuer en programmant votre Arduino pour contrôle le servo de quelque mouvement que vous voulez.
Voici un simple code qui rend les doigts ouvrent et se ferment en même temps.
Vous avez maintenant une troisième main qui peut jouer de la musique pour vous ou un type pour vous ! Avec le droit, les possibilités de programmation sont infinies.