Étape 3: Application Android
Mon application Android vous permet de contrôler un robot équipé d’une carte Arduino via bluetooth. Vous pouvez contrôler indépendamment les deux moteurs canaux PWM (une paire de moteurs).
Le caractère unique est attribué à chaque touche de l’app Android, comme le montre ci-dessus figure. Vous pouvez modifier le code de l’Arduino et utiliser mon appli Android pour contrôler votre propre dispositif (non seulement cette voiture RC).
Vous pouvez télécharger mon application Android gratuite depuis le jeu de Google : lien
Comment utiliser l’application Android :
- Appuyez sur la touche menu ou 3 points verticaux (selon la version de votre Android)
- Sélectionnez l’onglet « Se connecter un périphérique »
- Cliquez sur l’onglet « HC-06 » et après un certain temps, vous devriez voir le message "connecté au HC-06"
- une fois connecté, vous pouvez contrôler votre voiture
- Si vous ne voyez pas votre périphérique bluetooth HC-06 Appuyez sur le bouton « Rechercher les périphériques »
- pour la première utilisation apparier vos périphériques bluetooth en saisissant le code par défaut « 1234 »
Si vous souhaitez voir mes autres projets liés à la robotique s’il vous plaît visitez :
- Facebook : robots mobiles